# Підключення до GCS

### Стандартна проблема - поведінка:

Встановлено зв'язок між модулем Doodle Labs Wearable та БПЛА Stribog, але програмне забезпечення GCS не підключається.

Щоб перевірити, чи встановлено з'єднання, зверніться до розділу [Підготовка до польоту](/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/proceduri-pered-polotom/pidgotovka-do-polotu.md).

### Стандартне виправлення:

Переконайтеся, що ви під'єднані до попередньо визначеного профілю дротового з'єднання зі статично налаштованим IPv4.

Кроки для перевірки цього:

1. **Натисніть на піктограму мережі** (у верхньому правому куті екрана).
2. Виберіть **“Wired Connected”** → Натисніть **“Wired Settings”**.
3. У вікні **Settings** натисніть на значок шестерні ⚙ поруч із дротовим підключенням.
4. Перейдіть на вкладку **IPv4**.
5. Перевірте метод:
   * Якщо вказано "**Manual**" то використовується статична IP-адреса.
   * Нижче ви побачите вручну встановлену IP-адресу, підмережу та шлюз.

<figure><img src="/files/C0vJHa5tEgjcZ4I4aOfm" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Якщо мережевий інтерфейс не містить ручну налаштування **IPv4**, вам потрібно налаштувати його і перепідключити мережевий інтерфейс. Дефолтний підмережевий адрес Doodle Labs - `10.223.x.x`, а маска підмережі - `255.255.0.0`.

**Наступний крок (у Nexus):**\
Відкрийте **Shepard** на ноутбуці Getac, перейшовши на `localhost:3001` у вашому веб-браузері.\
Встановіть IP-адресу наземної станції керування на IPv4-адресу, яку ви налаштували на попередньому кроці.\
Натисніть кнопку **Edit config**.\
Введіть IPv4-адресу пристрою, підключеного до мережі Doodle Labs, на якому запущено додаток **Nexus**.\
Ця адреса повинна бути з підмережі `10.223.x.x`.\
Натисніть кнопку **Deploy** внизу.\
Усі ці налаштування знаходяться у **Shepard** на `localhost:3001`.

<figure><img src="/files/TWfrzW4NIr2LOBGPssxY" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/ustranenie-nepoladok/pidklyuchennya/pidklyuchennya-do-gcs.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.