Підключення до GCS

Стандартна проблема - поведінка:

Встановлено зв'язок між модулем Doodle Labs Wearable та БПЛА Stribog, але програмне забезпечення GCS не підключається.

Щоб перевірити, чи встановлено з'єднання, зверніться до розділу Підготовка до польоту.

Стандартне виправлення:

Переконайтеся, що ви під'єднані до попередньо визначеного профілю дротового з'єднання зі статично налаштованим IPv4.

Кроки для перевірки цього:

1. Натисніть на піктограму мережі (у верхньому правому куті екрана).

2. Виберіть “Wired Connected” → Натисніть “Wired Settings”.

3. У вікні Settings натисніть на значок шестерні ⚙ поруч із дротовим підключенням.

4. Перейдіть на вкладку IPv4.

5. Перевірте метод:

   • Якщо вказано "Manual" то використовується статична IP-адреса.

   • Нижче ви побачите вручну встановлену IP-адресу, підмережу та шлюз.

Якщо мережевий інтерфейс не містить ручну налаштування IPv4, вам потрібно налаштувати його і перепідключити мережевий інтерфейс. Дефолтний підмережевий адрес Doodle Labs - 10.223.x.x, а маска підмережі - 255.255.0.0.

Наступний крок (у Nexus): Відкрийте Shepard на ноутбуці Getac, перейшовши на localhost:3001 у вашому веб-браузері. Встановіть IP-адресу наземної станції керування на IPv4-адресу, яку ви налаштували на попередньому кроці. Натисніть кнопку Edit config. Введіть IPv4-адресу пристрою, підключеного до мережі Doodle Labs, на якому запущено додаток Nexus. Ця адреса повинна бути з підмережі 10.223.x.x. Натисніть кнопку Deploy внизу. Усі ці налаштування знаходяться у Shepard на localhost:3001.