# Калібрування датчиків БПЛА

### **Інформація про калібрування**

Цей посібник пояснює, як відкалібрувати датчики БПЛА Stribog — зокрема **компас**, **акселерометр** і **гіроскоп**.

{% hint style="warning" %}
Не завжди потрібно калібрувати кожен датчик під час сеансу калібрування.
{% endhint %}

* **Калібрування компаса**:\
  Виконуйте калібрування компаса, якщо напрям польоту дрону не відповідає фактичному напрямку, в якому він знаходиться, якщо він відхиляється від курсу чи поводиться непередбачувано. Некоректно відкалібрований компас часто є головною причиною нестабільної поведінки БПЛА під час польоту. Виконуйте калібрування компаса, якщо напрям польоту дрону не відповідає фактичному напрямку, в якому він знаходиться, якщо він відхиляється від курсу чи поводиться непередбачувано. Некоректно відкалібрований компас часто є головною причиною нестабільної поведінки БПЛА під час польоту.
* **Калібрування акселерометра**:\
  Виконуйте калібрування акселерометра, якщо калібрування компаса не вирішило проблему та БПЛА досі літає непередбачувано. Виконуйте калібрування акселерометра, якщо калібрування компаса не вирішило проблему та БПЛА досі літає непередбачувано.
* **Калібрування гіроскопа**:\
  Гіроскоп зазвичай калібрується автоматично при старті. Однак, після аварії чи сильного удару, бажано вручну відкалібрувати гіроскоп разом з іншими датчиками для забезпечення стабільного польоту.

{% hint style="danger" %}
Після калібрування завжди перезавантажуйте дрон шляхом вимкнення живлення, а не тільки автопілот через **QGroundControl**.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}
**Налаштування Калібрування**

**Налаштування Калібрування**

1. Вимкніть радіо Doodle Labs (носимий).
2. Увімкніть БПЛА Stribog.
3. Увімкніть ноутбук Getac.
4. Відкрийте файл `QGroundControl-x86_64.AppImage` на ноутбуці Getac, двічі клацнувши на застосунку.

   <figure><img src="/files/PXNVMIbcX7Px7TH0KdqK" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
5. Підключіть Stribog і Getac за допомогою кабелю для **передачі даних** Micro USB до USB-A.
6. Через кілька секунд статус у верхньому лівому куті QGroundControl повинен змінитися з "Disconnected" (Connection Lost) на "Not ready" або "Ready". Це означає, що автопілот Stribog підключений.\\
7. Через кілька секунд статус у верхньому лівому куті QGroundControl повинен змінитися з "Disconnected" (Connection Lost) на "Not ready" або "Ready". Це означає, що автопілот Stribog підключений.\\

   <figure><img src="/files/sVZ5ZsQgI2Hfiw5ga7ax" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
8. Натисніть на логотип <img src="/files/bOUFQHkkL1PoMKaNuVc7" alt="" data-size="line"> верхньому лівому куті.
9. З'явиться меню. Виберіть **Vehicle Configuration** .\\

   <figure><img src="/files/OIRxiM1LYyxAHVdp8ukb" alt="" width="296"><figcaption></figcaption></figure>
10. На правій панелі натисніть на вкладку **Sensors**.

    <figure><img src="/files/joLfvYkznSKSmY32khH6" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
11. На цій сторінці ви можете відкалібрувати такі датчики, як компас, акселерометр і гіроскоп. Кожен процес калібрування детально описаний нижче.
    {% endstep %}

{% step %}
**Калібрування компаса**

**Калібрування компаса**

1. Натисніть на вкладку **Compass.** **Не** **змінюйте** жодних налаштувань у спливаючому вікні.

   <figure><img src="/files/n5THvDPX4McNbeITWBg8" alt="" width="312"><figcaption></figcaption></figure>
2. Натисніть кнопку **Оk**, щоб розпочати калібрування.

   <div align="center"><figure><img src="/files/jM7y4kg1UM6fhBwjOFko" alt="" width="308"><figcaption></figcaption></figure></div>
3. **Калібрування**: Випадково обертайте дрон вздовж кожної осі (крен, тангаж, рискання), поки смуга калібрування не заповниться.

   <figure><img src="/files/v4gRnZRa68QO2cL9aqSm" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

   <figure><img src="/files/LeZRZ8RkCOW01Jt2gR5B" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
4. Якщо калібрування не вдалося, з'явиться повідомлення про помилку: `Calibration failed`. У цьому випадку повторіть процес.\\

   <div align="center"><figure><img src="/files/4LVFVfrfUW5isj0Mwwbo" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
5. У разі успіху з'явиться вікно **Calibration complete**. У ньому також буде показано індикатор якості калібрування — прагніть досягти зеленої зони. За потреби ви завжди можете повторити калібрування.\\

   <figure><img src="/files/rcu8e09DOga0Fni2maXK" alt="" width="310"><figcaption></figcaption></figure>

{% endstep %}

{% step %}
**Калібрування акселерометра**

**Калібрування акселерометра**

1. Натисніть на вкладку **Accelerometer.**
2. Натисніть кнопку **Оk**, щоб розпочати калібрування. **Не змінюйте** жодних налаштувань на цій вкладці.\\
3. Натисніть кнопку **Оk**, щоб розпочати калібрування. **Не змінюйте** жодних налаштувань на цій вкладці.\\

   <figure><img src="/files/jwqsxKUGC5K0B2pFCrx4" alt="" width="313"><figcaption></figcaption></figure>
4. Дотримуйтесь піктограм: тримайте безпілотний літальний апарат Stribog у зазначеному положенні. Тримайте безпілотний літальний апарат нерухомо, натискаючи кнопку **Next**.\\

   <div align="center"><figure><img src="/files/Swl2kBDWLP3i2KsQ1Tty" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
5. Після того, як рамка кожного піктограми стане зеленою, ця вісь відкалібрована. Продовжуйте, поки всі не будуть завершені.
   {% endstep %}

{% step %}
**Калібрування гіроскопа**

**Калібрування гіроскопа**

1. Помістіть БПЛА Stribog на рівну поверхню та залиште його повністю нерухомим.
2. Натисніть на вкладку **Gyro**.

   <div align="center"><figure><img src="/files/s9nbGjYZm57UXVOuBLSf" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
3. Натисніть **Ok** щоб виконати калібрування. Процес повинен завершитися протягом секунди.
   {% endstep %}

{% step %}
**Після калібрування**

**Після калібрування**

1. Від'єднайте кабель **Micro USB** від ПК та Stribog.
2. Закрити `QGroundControl-x86_64.AppImage`.
3. Увімкніть радіо Doodle Labs.
4. **Перезапустіть Stribog**, утримуючи кнопку живлення, доки світлодіоди на руці не вимкнуться. Потім увімкніть його знову, натиснувши кнопку живлення.
   {% endstep %}
   {% endstepper %}

***


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/ustranenie-nepoladok/kalibruvannya-datchikiv-bpla.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.