search
Ctrlk

Калібрування датчиків БПЛА

Ви повинні повторно калібрувати БПЛА щоразу, коли відбуваються зміни в апаратному забезпеченні, місці розташування або умовах навколишнього середовища, а також у разі несподіваної поведінки дрона.

hashtag
Інформація про калібрування

Цей посібник пояснює, як відкалібрувати датчики БПЛА Stribog — зокрема компас, акселерометр і гіроскоп.

circle-exclamation

Не завжди потрібно калібрувати кожен датчик під час сеансу калібрування.

  • Калібрування компаса: Виконуйте калібрування компаса, якщо напрям польоту дрону не відповідає фактичному напрямку, в якому він знаходиться, якщо він відхиляється від курсу чи поводиться непередбачувано. Некоректно відкалібрований компас часто є головною причиною нестабільної поведінки БПЛА під час польоту. Виконуйте калібрування компаса, якщо напрям польоту дрону не відповідає фактичному напрямку, в якому він знаходиться, якщо він відхиляється від курсу чи поводиться непередбачувано. Некоректно відкалібрований компас часто є головною причиною нестабільної поведінки БПЛА під час польоту.

  • Калібрування акселерометра: Виконуйте калібрування акселерометра, якщо калібрування компаса не вирішило проблему та БПЛА досі літає непередбачувано. Виконуйте калібрування акселерометра, якщо калібрування компаса не вирішило проблему та БПЛА досі літає непередбачувано.

  • Калібрування гіроскопа: Гіроскоп зазвичай калібрується автоматично при старті. Однак, після аварії чи сильного удару, бажано вручну відкалібрувати гіроскоп разом з іншими датчиками для забезпечення стабільного польоту.

triangle-exclamation

Після калібрування завжди перезавантажуйте дрон шляхом вимкнення живлення, а не тільки автопілот через QGroundControl.

1

Налаштування Калібрування

Налаштування Калібрування

  1. Вимкніть радіо Doodle Labs (носимий).

  2. Увімкніть БПЛА Stribog.

  3. Увімкніть ноутбук Getac.

  4. Відкрийте файл QGroundControl-x86_64.AppImage на ноутбуці Getac, двічі клацнувши на застосунку.

  5. Підключіть Stribog і Getac за допомогою кабелю для передачі даних Micro USB до USB-A.

  6. Через кілька секунд статус у верхньому лівому куті QGroundControl повинен змінитися з "Disconnected" (Connection Lost) на "Not ready" або "Ready". Це означає, що автопілот Stribog підключений.\

  7. Через кілька секунд статус у верхньому лівому куті QGroundControl повинен змінитися з "Disconnected" (Connection Lost) на "Not ready" або "Ready". Це означає, що автопілот Stribog підключений.\

  8. Натисніть на логотип верхньому лівому куті.

  9. З'явиться меню. Виберіть Vehicle Configuration .\

  10. На правій панелі натисніть на вкладку Sensors.

  11. На цій сторінці ви можете відкалібрувати такі датчики, як компас, акселерометр і гіроскоп. Кожен процес калібрування детально описаний нижче.

2

Калібрування компаса

Калібрування компаса

  1. Натисніть на вкладку Compass. Не змінюйте жодних налаштувань у спливаючому вікні.

  2. Натисніть кнопку Оk, щоб розпочати калібрування.

  3. Калібрування: Випадково обертайте дрон вздовж кожної осі (крен, тангаж, рискання), поки смуга калібрування не заповниться.

  4. Якщо калібрування не вдалося, з'явиться повідомлення про помилку: Calibration failed. У цьому випадку повторіть процес.\

  5. У разі успіху з'явиться вікно Calibration complete. У ньому також буде показано індикатор якості калібрування — прагніть досягти зеленої зони. За потреби ви завжди можете повторити калібрування.\

3

Калібрування акселерометра

Калібрування акселерометра

  1. Натисніть на вкладку Accelerometer.

  2. Натисніть кнопку Оk, щоб розпочати калібрування. Не змінюйте жодних налаштувань на цій вкладці.\

  3. Натисніть кнопку Оk, щоб розпочати калібрування. Не змінюйте жодних налаштувань на цій вкладці.\

  4. Дотримуйтесь піктограм: тримайте безпілотний літальний апарат Stribog у зазначеному положенні. Тримайте безпілотний літальний апарат нерухомо, натискаючи кнопку Next.\

  5. Після того, як рамка кожного піктограми стане зеленою, ця вісь відкалібрована. Продовжуйте, поки всі не будуть завершені.

4

Калібрування гіроскопа

Калібрування гіроскопа

  1. Помістіть БПЛА Stribog на рівну поверхню та залиште його повністю нерухомим.

  2. Натисніть на вкладку Gyro.

  3. Натисніть Ok щоб виконати калібрування. Процес повинен завершитися протягом секунди.

5

Після калібрування

Після калібрування

  1. Від'єднайте кабель Micro USB від ПК та Stribog.

  2. Закрити QGroundControl-x86_64.AppImage.

  3. Увімкніть радіо Doodle Labs.

  4. Перезапустіть Stribog, утримуючи кнопку живлення, доки світлодіоди на руці не вимкнуться. Потім увімкніть його знову, натиснувши кнопку живлення.

PreviousУстранение неполадокNextРозташування кнопок на контролері

Last updated