# Специфікація

Кожен безпілотний авіаційний комплекс Nexus Stribog складається з трьох БпЛА, наземної станції управління (GCS) з програмним забезпеченням Nexus та аксесуарів для ефективної експлуатації системи.

Система постачається у чотирьох рюкзаках: 3 рюкзаки містять БпЛА, а 1 рюкзак оператора — аксесуари та GCS.

***

### Огляд безпілотного літального апарата

<figure><img src="/files/6gUhGp5j1gqVKf1NnFmK" alt=""><figcaption><p>Stribog UAS scheme</p></figcaption></figure>

| **( 1 ) GPS Here4**                                                         | **( 7 ) Стерео камера спереду**                                                                   |
| --------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **( 2 ) Літієві високовольтні акумулятори**                                 | **( 8 ) Інфрачервона камера, спрямована вниз**                                                    |
| **( 3 ) DroneCore автопілот**                                               | **( 9 ) DoodleLabs антени**                                                                       |
| **( 4 )&#x20;**~~**Знімний SSD**~~**&#x20;- не входить до комплекту**       | **( 10 ) Знімні ніжки**                                                                           |
| **( 5 ) DoodleLabs радіо**                                                  | **( 11 ) Лідар**                                                                                  |
| **( 6 ) складні плечі**                                                     | **( 12 ) Складні пропелери**                                                                      |
| **( 13 ) 360° камера для виявлення перехоплювачів - відсутня на кресленні** | **(14) NextVision Starling (гіростабілізована корисна платформа EO/IR) - відсутній на кресленні** |

{% hint style="danger" %}
Конфігурація Nexus Stribog UAS дещо відрізняється від креслення. Ось відмінності:

1. Антени DoodleLabs розташовані асиметрично з боків БПЛА, нахилені вниз.
2. Знімний SSD не входить до комплекту.
3. Камера 360° для виявлення перехоплювачів не показана на кресленні; вона розташована в хвості дрона. Камера складається з двох частин: роз'єму, закріпленого в хвості, та знімної камери.
4. Відсутнє зображення гіростабілізованого об'єкта NextVision Starling EO/IR, що розташований на нижній частині БПЛА.
   {% endhint %}

### Основні параметри БПЛА

| Діагональна колісна база            | 685 мм                                           |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------ |
| Маса RTF без вантажу                | 4.7 кг                                           |
| Максимальна злітна маса             | 6 кг                                             |
| Час польоту                         | \~42 хв (включаючи 10% резерву та слабкий вітер) |
| Діапазон температур                 | від -20 до 55°C                                  |
| Максимальна горизонтальна швидкість | 17 м/с                                           |
| Максимальна вітростійкість          | 18 м/с                                           |
| Гвинти                              | 16"                                              |
| Рівень опору IP                     | IP54                                             |

### БПЛА з сенсорною системою

<table data-header-hidden data-full-width="false"><thead><tr><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Вперед</td><td>Стереокамера з базою 95 мм.<br>Кут огляду (FOV): по горизонталі 92,76°, по вертикалі 66,89°.<br>Роздільна здатність: 1280 × 800 пікселів</td></tr><tr><td>Вниз</td><td>Інфрачервона камера; кут огляду: горизонтальний 47°, вертикальний 36°, 256x192 пікселів</td></tr><tr><td>Глобальна навігаційна спутникова система</td><td>GPS + Галілео + Бейдоу</td></tr><tr><td>Лідар</td><td>Діапазон: 0,2 - 200 м</td></tr><tr><td>Обмеження стабільної висоти при відсутності GNSS</td><td>100 м (ідеально 60-100 [м], вдень і вночі)</td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
Функція роботи без GNSS завжди активна й автоматично відхиляє GPS-оновлення, якщо сигнал нестабільний або підроблений.\
Навігаційну систему можна налаштувати так, щоб вона використовувала лише візуальні дані.\
Система має працювати однаково вдень і вночі.
{% endhint %}

### Підключення БПЛА

| Порт Micro USB для доступу через SSH |
| ------------------------------------ |

### **NextVision Starling (гіростабілізована корисна платформа EO/IR)**

| Роздільна здатність RGB     | 1280x720 / 1920x1080                  |
| --------------------------- | ------------------------------------- |
| рівень масштабування        | X40 (X20 + X2 цифровий)               |
| Поле зору                   | 60° широке – 3° вузьке – 1,5° дисплей |
| Теплова роздільна здатність | 640 x 480                             |
| кут огляду                  | 18° широке – 4.5° дисплей             |
| Тангаж                      | від -45° до +135°                     |
| Крен / Ковзання             | від -180° до +180°                    |
| Розміри камери              | 40 мм х 40 мм х 65 мм                 |

***

### Міцний ноутбук - GCS

| Модель                 | Getac S410 (GETS410G4-307 – SP2D5CQ4SDXX)                 |
| ---------------------- | --------------------------------------------------------- |
| Введіть:               | Міцний ноутбук                                            |
| *Дисплей*              | 35,5 см (14"), 1366 x 768 пікселів, яскравість 1000 нітів |
| Клавіатура             | Розкладка QWERTZ (Німецька - DE)                          |
| *Процесор*             | Intel Core i5                                             |
| ОЗП                    | 8 ГБ                                                      |
| *накопичувач*          | твердотільний накопичувач 512 ГБ                          |
| графіка                | Інтегрований (на основі Intel Core i5)                    |
| Операційна система     | Linux (дистрибутив Ubuntu)                                |
| Бездротове з'єднання   | Wi-Fi (802.11ac), Bluetooth                               |
| Порти                  | *П*орт Thunderbolt 4, Аудіо                               |
| Батарея                | 4200 мАг                                                  |
| Захист від проникнення | IP53 (пило- та бризкозахищеність)                         |

***

### Радіозв'язок (діапазони M1-M6 Hex)

Для GCS - Doodle Labs RM-2025-62W3\
Для БПЛА - Doodle Labs RM-2025-62M3

### Антени GCS

Одна патч-антена (направлена) Southwest Antennas 1009-015 (пікова посилення 12 dBi)\
Одна всеспрямована антена Doodle Labs ANT-2025-2-GN-TNC (пікова посилення 2,4 dBi)

### Антени БПЛА

Дві антени Doodle Labs ANT-2025-3-O (пікова посилення 4 dBi)

***


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/specifikaciya.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.