# Підготовка до польоту

{% hint style="info" %}
Цей посібник передбачає, що ви завершили розділ контрольного списку перед польотом і що система готова до польоту.
{% endhint %}

Якщо ви виконали [перелік перевірок перед польотом](/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/proceduri-pered-polotom/perelik-perevirok-pered-polotom.md), можете перейти до підготовки до польоту. Це включає в себе переважно перевірку програмного забезпечення, щоб переконатися, що все готово до польоту.

## Радіозв'язок

Радіоприймачі Doodle Labs оснащені трьома основними індикаторами LED:

* WiFi - якщо світлодіод світиться синім, це означає, що пристрій підключено до WiFi точки доступу Wearable. Ми не рекомендуємо підключатися через WiFi.
* BATT - індикатор ЛЕД батареї.
  * Зелений індикатор: акумулятор заряджено ВИСОКО.
  * Помаранчевий індикатор: акумулятор заряджено СЕРЕДНЬО.
  * Червоний індикатор: акумулятор заряджено НИЗЬКО.
  * Ми не рекомендуємо починати новий політ при НИЗЬКОМУ рівні заряду (червоний індикатор).
* RSSI - Індикатор сили прийнятого сигналу
  * Зелене миготіння: пристрій не підключений до іншого пристрою. Це означає, що між БПЛА та радіостанцією GCS не встановлено з'єднання. Якщо цей стан зберігається, перегляньте ще раз [Перелік перевірок перед польотом](/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/proceduri-pered-polotom/perelik-perevirok-pered-polotom.md), щоб перевірити, чи немає якихось проблем. Примітка: підключення радіостанцій може зайняти до 1 хвилини. Цей процес може тривати довше, якщо поблизу GCS сильні перешкоди.
  * Постійне зелене світло: Ці індикатори сигналу "барів" показують силу отриманого сигналу, де 4 заповнені бари означають найсильніший сигнал, а 1 бар – найслабший сигнал.

<figure><img src="/files/4SdYTOEp9yq31mI1n8j1" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

## GCS Nexus перевірка підключення програмного забезпечення

<figure><img src="/files/rhjtVKcKD2dO4aYjuVKn" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Якщо БПЛА увімкнено та радіозв'язок встановлено, можна відкрити операторський ноутбук GCS, щоб перевірити, чи все гаразд перед зльотом.

* Перейдіть до екрана оператора (B) в програмному забезпеченні Nexus GCS.
* Перший показник полягає в тому, що БПЛА повинен відображатися в розділі (A) екрана. Якщо він там є, натисніть на нього. Після натискання на екрані з'явиться все інше, як на зображенні вище.
* Перевірте розділ (C), чи індикатори Ardupilot, Gimbal і Camera світяться зеленим кольором. Примітка: Пакет Vision наразі недоступний, тому не хвилюйтеся, якщо він зафарбований сірим кольором.
* Ви можете перевірити стан акумулятора в розділі (D).
* БПЛА також повинні бути видимими на супутникових картах (E).
* За бажанням, дочекайтеся появи зображення з камери в розділі (F), однак політ, звичайно, можливий і без відео.

***


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/proceduri-pered-polotom/pidgotovka-do-polotu.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.