search
Ctrlk

Підготовка до польоту

circle-info

Цей посібник передбачає, що ви завершили розділ контрольного списку перед польотом і що система готова до польоту.

Якщо ви виконали перелік перевірок перед польотом, можете перейти до підготовки до польоту. Це включає в себе переважно перевірку програмного забезпечення, щоб переконатися, що все готово до польоту.

hashtag
Радіозв'язок

Радіоприймачі Doodle Labs оснащені трьома основними індикаторами LED:

  • WiFi - якщо світлодіод світиться синім, це означає, що пристрій підключено до WiFi точки доступу Wearable. Ми не рекомендуємо підключатися через WiFi.

  • BATT - індикатор ЛЕД батареї.

    • Зелений індикатор: акумулятор заряджено ВИСОКО.

    • Помаранчевий індикатор: акумулятор заряджено СЕРЕДНЬО.

    • Червоний індикатор: акумулятор заряджено НИЗЬКО.

    • Ми не рекомендуємо починати новий політ при НИЗЬКОМУ рівні заряду (червоний індикатор).

  • RSSI - Індикатор сили прийнятого сигналу

    • Зелене миготіння: пристрій не підключений до іншого пристрою. Це означає, що між БПЛА та радіостанцією GCS не встановлено з'єднання. Якщо цей стан зберігається, перегляньте ще раз Перелік перевірок перед польотом, щоб перевірити, чи немає якихось проблем. Примітка: підключення радіостанцій може зайняти до 1 хвилини. Цей процес може тривати довше, якщо поблизу GCS сильні перешкоди.

    • Постійне зелене світло: Ці індикатори сигналу "барів" показують силу отриманого сигналу, де 4 заповнені бари означають найсильніший сигнал, а 1 бар – найслабший сигнал.

hashtag
GCS Nexus перевірка підключення програмного забезпечення

Якщо БПЛА увімкнено та радіозв'язок встановлено, можна відкрити операторський ноутбук GCS, щоб перевірити, чи все гаразд перед зльотом.

  • Перейдіть до екрана оператора (B) в програмному забезпеченні Nexus GCS.

  • Перший показник полягає в тому, що БПЛА повинен відображатися в розділі (A) екрана. Якщо він там є, натисніть на нього. Після натискання на екрані з'явиться все інше, як на зображенні вище.

  • Перевірте розділ (C), чи індикатори Ardupilot, Gimbal і Camera світяться зеленим кольором. Примітка: Пакет Vision наразі недоступний, тому не хвилюйтеся, якщо він зафарбований сірим кольором.

  • Ви можете перевірити стан акумулятора в розділі (D).

  • БПЛА також повинні бути видимими на супутникових картах (E).

  • За бажанням, дочекайтеся появи зображення з камери в розділі (F), однак політ, звичайно, можливий і без відео.

PreviousПерелік перевірок перед польотомNextПольоти з безпілотним літальним апаратом Stribog

Last updated