# Збірка

***

Цей розділ дублює навчальні відео. Якщо ви все зрозуміли з попередніх матеріалів, можете перейти до розділу[Розбирання](/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/getting-started/rozbirannya.md).

Мінімальна збірка складається з таких етапів:

1. Розпакуйте рюкзак для БПЛА.
2. Розпакуйте рюкзак оператора.
3. Зберіть радіостанцію Doodle Labs і щоглу.
4. Зберіть БПЛА Stribog Nexus.
5. Підготуйте налаштування GCS за допомогою контролера.

{% hint style="info" %}
Повна збірка також представлена в навчальних відеороликах, будь ласка, перегляньте їх перед тим, як продовжувати.
{% endhint %}

***

### Doodle Labs Radio - Збірка

Розпакуйте Doodle Labs та дві антени. Прикрутіть антени. Якщо батарея відсутня, підключіть портативну батарею Doodle Labs і закріпіть її за допомогою механізму, вбудованого в модуль батареї.

<figure><img src="/files/rA7x6xj6IX3Q72rJpXMp" alt="" width="200"><figcaption><p>Встановлення антен на Doodle Labs</p></figcaption></figure>

{% hint style="warning" %}
На малюнку показано ілюстрацію для Nexus Stribog БАС, де використовується інша конфігурація антен. На малюнку показано використання 2 всенаправлених антен, але в системі використовується 1 всенаправлена антена і 1 спрямована антена.
{% endhint %}

### Мачта - Збірка

#### Етапи складання щогли

1. Розпакуйте штатив і поставте його на тверду поверхню або використовуйте фіксуючий штифт для забезпечення стабільності.
2. Встановіть спрямовану антену на штатив, спрямовану в бік очікуваного польоту.
3. Встановіть модуль Doodle Labs для носіння.
4. Підключіть спрямовану антену до модуля Doodle Labs для носіння.
5. Перевірте, чи підключений адаптер USB-C до Ethernet до кабелю Ethernet (25 м). Якщо ні, підключіть його.
6. Підключіть і закріпіть адаптер USB-C до Ethernet на модулі Doodle Labs для носіння.
7. Переконайтеся, що USB-C підключений до порту з назвою: ETH USB-H.
8. За допомогою викрутки закріпіть гвинти адаптера USB-C до Ethernet на модулі Doodle Labs для носіння.
9. Розпакуйте 25-метровий кабель Ethernet у потрібному місці.

{% hint style="warning" %}
Покрокові інструкції наведені в навчальних відеороликах, будь ласка, перегляньте їх для отримання додаткової інформації.
{% endhint %}

***

## Nexus Stribog БАС - Збірка

{% tabs %}
{% tab title="Балки" %}
Після виймання безпілотного літального апарата Stribog з упаковки його корпус повинен виглядати наступним чином:

<figure><img src="/files/1RyfqqmMfKu3JbmKRL6u" alt=""><figcaption><p>Складений Stribog UAS</p></figcaption></figure>

Розгорніть балку у напрямку, показаному на малюнку нижче.

<figure><img src="/files/ehtLytFJJvtt9AL74V5U" alt=""><figcaption><p>Напрямок розгортання променя</p></figcaption></figure>

Після складання балки перевірте індикатор правильного стану блокування, який знаходиться на нижній стороні механізму блокування балки. Правильний стан блокування показано на першому малюнку нижче.

<div><figure><img src="/files/Lbo9N8WSWPKaxUfcM3Zr" alt=""><figcaption><p>ПРАВИЛЬНО зафіксований промінь</p></figcaption></figure> <figure><img src="/files/Ynm9kv0EyaVXvU9B62g6" alt=""><figcaption><p>Неправильний стан блокування променя</p></figcaption></figure></div>

{% hint style="danger" %}
**Переконайтеся, що індикатор блокування знаходиться в правильному стані**. Неправильно заблокований промінь може призвести до небажаної поведінки під час польоту і може спричинити аварію дрона.
{% endhint %}

Повторіть попередні кроки, щоб розкласти всі балки в правильні положення.

Повністю розкладений дрон можна побачити на зображенні нижче:

<figure><img src="/files/dvjZxsseJGTUbJw3VAAt" alt=""><figcaption><p>Unfolded beams in correct position</p></figcaption></figure>

Розгорнуті балки в **правильному положенні**
{% endtab %}

{% tab title="Пропелери" %}
Після розкладання всіх балок ви можете розкласти всі пропелери в правильне положення. Всі пропелери вже встановлені на безпілотному літальному апараті Stribog на момент відправки вам.

<figure><img src="/files/dvjZxsseJGTUbJw3VAAt" alt=""><figcaption><p>Складене положення пропелерів</p></figcaption></figure>

Розкладіть пропелери, обертаючи їх, доки вони не будуть повністю висунуті та вирівняні паралельно один до одного.

<figure><img src="/files/T75FUcF4cIMpN1YwOOvJ" alt=""><figcaption><p>Напрямки розгортання пари пропелерів</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/mG38UJRm6I8ciGJPhdUM" alt=""><figcaption><p>Розгорнута пара пропелерів</p></figcaption></figure>

Повторіть процес, щоб розкласти всі чотири пари пропелерів.

<figure><img src="/files/z99KBTrGUZETHB1G7ZBR" alt=""><figcaption><p>Всі гвинти розгорнуті</p></figcaption></figure>

Після розкладання всіх пропелерів перейдіть до наступного кроку.
{% endtab %}

{% tab title="Антени" %}
Прикрутіть обидві антени за годинниковою стрілкою.

<figure><img src="/files/OkkcRfhXq8du81BXKAR3" alt=""><figcaption><p>Інструкції щодо прикручування антен.</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/RMNZMQrXAAIiVhvqlreL" alt=""><figcaption><p>Правильне розміщення антен</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Зверніть увагу, що антени розміщені по-різному на бокових сторонах безпілотного літального апарата Nexus Stribog.
{% endhint %}

Після встановлення антен перейдіть до наступного кроку.
{% endtab %}

{% tab title="Ноги" %}
Вставте ніжку дрона в призначений для цього отвір, поки вона надійно не зафіксується на місці.

<figure><img src="/files/XbJh5ZWQuzTVfYRRm6Ne" alt=""><figcaption><p>Схема кріплення ніжок</p></figcaption></figure>

Ви почуєте «клацання» замикаючого механізму, коли ніжка буде правильно зафіксована.

<figure><img src="/files/ddem11PWL7imxzvuzZKL" alt=""><figcaption><p>Правильно встановлена нога</p></figcaption></figure>

Повторіть вищевказані кроки, щоб встановити всі чотири опори дрона.

<figure><img src="/files/unlF8ovDeyX5rhULvZYN" alt=""><figcaption><p>Розташування всіх ніжок</p></figcaption></figure>

Тепер ви зібрали весь корпус дрона. Перейдіть до наступного підрозділу: Встановлення батарей.
{% endtab %}

{% tab title="360° камера" %}
Камера 360° повинна бути встановлена після батарей через зіткнення цих компонентів.

Щоб встановити камеру, виконайте такі дії:

1. Знайдіть роз'єм у хвостовій частині дрона.
2. Підключіть камеру 360° до роз'єму у хвостовій частині, використовуючи протилежну сторону роз'єму на камері.
3. Під час підключення переконайтеся, що камера підключена якомога рівніше, оскільки контакти піддаються механічному навантаженню.
   {% endtab %}

{% tab title="Корисне навантаження" %}
Зніміть захисне обладнання з вантажу, потягнувши за нього.
{% endtab %}
{% endtabs %}

***

## Монтаж акумуляторів

{% hint style="warning" %}
Не забудьте зарядити **акумулятори перед їх установкою.**\
Більш детальну інформацію про заряджання акумуляторів можна знайти в розділі. [Акумулятори та заряджання](/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/batteries-and-charging.md)
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
Завжди переконайтеся, що ви використовуєте батареї одного типу, які однаково заряджені!\
Рекомендується заряджати обидві батареї одночасно.\
Не заряджайте батареї паралельно.
{% endhint %}

Візьміть дві однаково заряджені батареї та вставте їх наполовину в напрямні рейки у верхній частині безпілотного літального апарата Nexus Stribog.

\
Зверніть увагу, що запобіжний засув знаходиться з протилежного боку від напрямку ковзання.

<figure><img src="/files/AatdKKSHb8qaCjh8av14" alt=""><figcaption><p>Правильний спосіб кріплення акумулятора</p></figcaption></figure>

Потягніть запобіжний засув і повністю вставте батареї в напрямні, доки вони не зафіксуються.

<figure><img src="/files/l8kaAImHHIxhyggdsxK5" alt=""><figcaption><p>Напрямок тяги запобіжного засува</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/YVmXMbHyHDv88zPIX11k" alt=""><figcaption><p>Відкритий запобіжний засув</p></figcaption></figure>

Переконайтеся, що запобіжний замок успішно зафіксувався на місці.

<figure><img src="/files/OFVVh37h9rH8jAUppAtq" alt=""><figcaption><p>Правильно зафіксований акумулятор</p></figcaption></figure>

Тепер повторіть процес, щоб встановити другий акумулятор.

{% hint style="info" %}
Ви також можете підключити акумулятори до роз'ємів XT60 (1), розташованих поблизу замикаючих механізмів.\
З міркувань безпеки рекомендується підключати акумулятори тільки тоді, коли ви збираєтеся використовувати дрон в даний момент.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/U4MPeVpijR1L5heUqxQ0" alt=""><figcaption><p>Розташування роз'ємів XT60</p></figcaption></figure>

***

## GCS - Збірка

{% tabs %}
{% tab title="Крок 1 - Налаштування ноутбука" %}

1. Відкрийте захищений ноутбук і увімкніть його.
2. Введіть пароль.
3. Натисніть кнопку входу та торкніться апаратного ключа двофакторної автентифікації, розташованого на закритих портах USB-A з правого боку захищеного ноутбука.
4. Nexus GCS автоматично запуститься через кілька секунд.
   {% endtab %}

{% tab title="Крок 2 - Підключення контролера" %}

1. Підключіть кабель USB-C до верхнього порту контролера RadioMaster, що закритий кришкою.
2. Підключіть той самий кабель до відповідного порту USB на ноутбуці.
3. Виберіть режим керування на контролері RadioMaster.
   {% endtab %}
   {% endtabs %}

***


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/getting-started/zbirka.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.