Ручні польоти

Для ручних польотів, які не залежать від заздалегідь запланованих місій, виконайте наведені нижче дії, щоб забезпечити правильне налаштування системи та безпечний запуск.

Підготовка до польоту

Перш ніж продовжувати, зверніться до попереднього розділу: «Конфігурація та налаштування перед польотом». У цьому розділі пояснюється, як:

• Налаштуйте необхідні накладки на карту

• Увімкнути відповідні накладки для систем дронів

• Налаштуйте правильний контролер

Політ з геозоною

Щоб призначити геозону для польоту:

1. Відкрийте вікно «Перегляд місії».

2. Створіть завдання вільного польоту для операції.

   • Виберіть відповідний тип транспортного засобу та дрон для виконання місії.

3. Використовуйте інструмент геозони, щоб намалювати оперативну межу безпосередньо на карті.

   • Це визначає максимально допустиму зону польоту для UXV.

Зони, заборонені для польотів

Якщо необхідно оминати певні зони (наприклад, позиції союзників, цивільні зони), скористайтеся інструментом «Зона, заборонена для польотів», щоб позначити їх на карті. БПЛА оминатиме ці зони під час виконання місії.

Політ без геозони

Якщо місія не вимагає геозони, вам не потрібно створювати завдання вільного польоту.

Однак ви повинні переконатися, що геозона не застосовується для вибраного БПЛА:

1. Перейдіть до параметрів безпеки необхідного дрона.

2. Вимкніть вимогу щодо геозони, щоб дозволити необмежений політ.

Невиконання вимоги щодо вимкнення геозони може перешкодити зльоту або обмежити дальність польоту. Завжди перевіряйте налаштування безпеки перед запуском.

Виберіть і підготуйте дрон

1. Перейдіть на вкладку «Дрон» (третя вкладка зверху).

2. Зі списку активів виберіть відповідну систему дронів для польоту.

3. Відкрийте панель стану та панель інформації, щоб перевірити:

   • Стан системи

   • Зв'язок (RSSI, GPS-фіксація)

   • Стан акумулятора та корисного навантаження

4. Заповніть контрольний список перед зльотом

   • Перед початком польоту переконайтеся, що всі пункти контрольного списку перед вильотом виконані.

Перевірка готовності системи за допомогою панелей стану та інформації має вирішальне значення для безпеки місії.

---

Конфігурація перед польотом

Перед зльотом виконайте наступні кроки з налаштування, щоб забезпечити безпечний та контрольований політ:

1. Відкрийте панель «Управління» на вкладці «Управління завданнями».

2. Встановіть бажаний рівень польоту.

   • Це особливо важливо, якщо ви плануєте використовувати команди «Перейти до» або «Проміжні точки», навіть під час ручного польоту.

   • Підтвердьте рівень польоту, утримуючи кнопку підтвердження поруч із полем введення, доки не з'явиться підтвердження.

3. На карті визначте запасне місце розташування.

   • Це місце, куди дрон автоматично повернеться, якщо буде запущена функція повернення на землю (RTL).

---

Ручний політ

1. Перейдіть до ручного керування на панелі керування.

2. Натисніть Force Arm, щоб активувати дрон.

3. Виберіть відповідний режим польоту:

   • Режим висоти над рівнем моря – рекомендується для середовищ, де GNSS недоступний.

   • Режим позиціонування – використовується, коли доступне надійне визначення координат GPS.

Дрон тепер готовий до ручного польоту. Ви можете керувати ним за допомогою фізичного контролера або клавіатури, залежно від вашої конфігурації.

Джерело сторінки: https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/nexus-basics/ukrayinska-new/pochatok-roboti-z-nexus/quickstart/ruchni-poloti