Початок роботи з NEXUS
Після запуску надійного ноутбука Getac, інтерфейс Nexus UI автоматично запускається протягом 5 секунд.
Nexus — це інтерфейс управління та контролю для безпілотних систем, який з'єднує їх у повітрі, на суші та на морі, забезпечуючи загальну оперативну картину. Завдяки вбудованому штучному інтелекту він дозволяє виконувати інтелектуальні автономні місії навіть у найскладніших умовах.
Розбір інтерфейсу Nexus
Вигляд місії - Вигляд місії дозволяє користувачам створювати автономні місії, які будуть виконувати їхні дрони.
Вигляд пілота - Вигляд пілота дозволяє користувачам керувати своїм дроном з повним оглядом камери.
Вигляд оператора - У вигляд оператора користувачі можуть керувати (декількома) дронами та виконувати їхні місії.
Накладення на карту - У накладеннях на карту можна вибрати різні режими відображення карти, такі як відеопотоки, траєкторії дронів та телеметричні дані.
Налаштування - Налаштування дозволяють користувачеві конфігурувати інтерфейс користувача, дрон та контролер.
Координати (MGRS, LAT/LON), висота - Вказує місце розташування позначки на карті та її висоту над рівнем моря.
Лінійка - Лінійку можна використовувати для вимірювання відстаней на карті.
Рівень масштабування, індикатор часу - Рівень масштабування карти та час вказані в правому нижньому куті.
Джерело сторінки: https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/nexus-basics/ukrayinska-new/pochatok-roboti-z-nexus/rozbir-interfeisu-nexus
Налаштування параметрів у Nexus Hub
Щоб розпочати налаштування:
Відкрийте Nexus у Chrome: http://localhost:3000
Натисніть на піктограму «Налаштування» у нижньому лівому куті.
Налаштуйте наступні параметри:
Системні налаштування
Режим спостерігача: Вимикає управління дронами, використовується, наприклад, під час відвідування Nexus Hub з іншого пристрою в тій самій мережі.
(Опціонально) Режим розробника: Надає доступ до детальних журналів дрона та наземної системи управління.
Налаштування програми
Display geo-bar / Відображати гео-панель: Відображає координати геомаркера на карті та лінійці.
Use internet maps / Використовувати Інтернет-карти: коли ця опція увімкнена, при наявності інтернет-з'єднання карти будуть відображатися та кешуватися.
Use MGRS: коли ця опція увімкнена, координати MGRS використовуються в усьому інтерфейсі. Коли вона вимкнена, замість цього використовуються координати LAT/LON.
Use metric system / Метрична система: залиште «так», якщо ви не американець.
Керування місією
Режим безпеки / Режим прямої дії: Режим безпеки вимагає виконання контрольного списку для зльоту, і користувачі повинні утримувати всі кнопки безпеки протягом 3 секунд перед підтвердженням критичної дії. У режимі прямої дії контрольні списки є необов'язковими, а кнопки безпеки потрібно утримувати протягом 0,5 секунди перед підтвердженням критичної дії.
Налаштування параметрів карти та накладення
Налаштуйте спосіб відображення операційної області:
Натисніть на піктограму ока в нижньому лівому куті інтерфейсу Nexus.
Увімкніть або вимкніть накладення зображень, щоб показати або приховати:
Пряма трансляція з камери
Проекція з гімбала
Мітки дронів і траєкторії польоту
Ці накладки покращують ситуаційну обізнаність і контроль місії.
Джерело сторінки: https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/nexus-basics/ukrayinska-new/pochatok-roboti-z-nexus/rozbir-interfeisu-nexus
Last updated