# Початок роботи з NEXUS

{% hint style="info" %}
Після запуску надійного ноутбука Getac, інтерфейс Nexus UI автоматично запускається протягом 5 секунд.
{% endhint %}

Nexus — це інтерфейс управління та контролю для безпілотних систем, який з'єднує їх у повітрі, на суші та на морі, забезпечуючи загальну оперативну картину. Завдяки вбудованому штучному інтелекту він дозволяє виконувати інтелектуальні автономні місії навіть у найскладніших умовах.

***

### Розбір інтерфейсу Nexus

<figure><img src="https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2Fcontent.gitbook.com%2Fcontent%2F0SdU5HKtn2I4YkIwkZZ4%2Fblobs%2FKTHLu64vIgllvxlCpguW%2FUI%2520Breakdown.png&#x26;width=768&#x26;dpr=4&#x26;quality=100&#x26;sign=9043bf9f&#x26;sv=2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

1. **Вигляд місії** - **Вигляд** місії дозволяє користувачам створювати автономні місії, які будуть виконувати їхні дрони.
2. **Вигляд пілота** - Вигляд пілота дозволяє користувачам керувати своїм дроном з повним оглядом камери.
3. **Вигляд оператора** - У вигляд оператора користувачі можуть керувати (декількома) дронами та виконувати їхні місії.
4. **Накладення на карту** - У накладеннях на карту можна вибрати різні режими відображення карти, такі як відеопотоки, траєкторії дронів та телеметричні дані.
5. **Налаштування** - Налаштування дозволяють користувачеві конфігурувати інтерфейс користувача, дрон та контролер.
6. **Координати (MGRS, LAT/LON), висота** - Вказує місце розташування позначки на карті та її висоту над рівнем моря.
7. **Лінійка** - Лінійку можна використовувати для вимірювання відстаней на карті.
8. **Рівень масштабування, індикатор часу** - Рівень масштабування карти та час вказані в правому нижньому куті.

Джерело сторінки: <https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/nexus-basics/ukrayinska-new/pochatok-roboti-z-nexus/rozbir-interfeisu-nexus>

***

### Налаштування параметрів у Nexus Hub <a href="#nalashtuvannya-parametriv-u-nexus-hub" id="nalashtuvannya-parametriv-u-nexus-hub"></a>

Щоб розпочати налаштування:

1. Відкрийте Nexus у Chrome: <http://localhost:3000>
2. Натисніть на піктограму «Налаштування» у нижньому лівому куті.

<figure><img src="https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2Fcontent.gitbook.com%2Fcontent%2F0SdU5HKtn2I4YkIwkZZ4%2Fblobs%2FRGtJs71Ih7L8SVT39eXi%2FSettings%2520close%2520uo.png&#x26;width=768&#x26;dpr=4&#x26;quality=100&#x26;sign=ea434e41&#x26;sv=2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. Налаштуйте наступні параметри:
   1. Системні налаштування
      1. **Режим спостерігача:** Вимикає управління дронами, використовується, наприклад, під час відвідування Nexus Hub з іншого пристрою в тій самій мережі.
      2. **(Опціонально) Режим розробника:** Надає доступ до детальних журналів дрона та наземної системи управління.
   2. Налаштування програми
      1. **Display geo-bar / Відображати гео-панель:** Відображає координати геомаркера на карті та лінійці.
      2. **Use internet maps / Використовувати** **Інтернет-карти:** коли ця опція увімкнена, при наявності інтернет-з'єднання карти будуть відображатися та кешуватися.
      3. **Use MGRS:** коли ця опція увімкнена, координати MGRS використовуються в усьому інтерфейсі. Коли вона вимкнена, замість цього використовуються координати LAT/LON.
      4. **Use metric system / Метрична система:** залиште «так», якщо ви не американець.
   3. Керування місією
      1. Режим безпеки / Режим прямої дії: Режим безпеки вимагає виконання контрольного списку для зльоту, і користувачі повинні утримувати всі кнопки безпеки протягом 3 секунд перед підтвердженням критичної дії. У режимі прямої дії контрольні списки є необов'язковими, а кнопки безпеки потрібно утримувати протягом 0,5 секунди перед підтвердженням критичної дії.

<figure><img src="https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2Fcontent.gitbook.com%2Fcontent%2F0SdU5HKtn2I4YkIwkZZ4%2Fblobs%2F6M5cD98Pba1fSIVT3vnF%2FSettings%2520page.png&#x26;width=768&#x26;dpr=4&#x26;quality=100&#x26;sign=613ac7f1&#x26;sv=2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

***

### Налаштування параметрів карти та накладення <a href="#nalashtuvannya-parametriv-karti-ta-nakladennya" id="nalashtuvannya-parametriv-karti-ta-nakladennya"></a>

Налаштуйте спосіб відображення операційної області:

1. Натисніть на **піктограму ока** в нижньому лівому куті інтерфейсу Nexus.
2. Увімкніть або вимкніть накладення зображень, щоб показати або приховати:
   * Пряма трансляція з камери
   * Проекція з гімбала
   * Мітки дронів і траєкторії польоту

Ці накладки покращують ситуаційну обізнаність і контроль місії.

Джерело сторінки: <https://intelic.gitbook.io/intelic/Q05Q1spzBoHPjamMLbyl/nexus-basics/ukrayinska-new/pochatok-roboti-z-nexus/rozbir-interfeisu-nexus>

***


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/flying-with-stribog-uas/manual-flight.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.