# Конфігурація

У цьому посібнику пояснюється, як налаштувати перемикачі тримання, 3-позиційні перемикачі, стандартні кнопки та експортувати конфігурації моделей за допомогою EdgeTX Companion на передавачі Zorro RadioMaster.

{% hint style="warning" %}
Контролер постачається у попередньо налаштованому стані, але цей посібник можна використовувати для налаштування контролера у разі несправності.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/cQDg4olDMl5W8dmuf2rr" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 1. Відкрити налаштування MDL (модель)

1. Натисніть кнопку MDL на передавачі Zorro.

***

### 2. Доступ до входів і міксів

1. Перейдіть до меню «Входи» (Inputs).
2. Потім перейдіть до меню «Мікси» (Mixes).

***

### 3. Налаштування перемикачів обрізки

#### Вхідні дані

1. Виберіть будь-який вільний вхід (наприклад, I20).
2. Призначте його перемикачу тримання (наприклад, TrimL, TrimR).

#### Мікси

1. Виберіть будь-який канал після CH8 (наприклад, CH9).
2. Призначте його для входу, який ви щойно налаштували (наприклад, I20).

***

### 4. Налаштування 3-позиційних перемикачів

**Вхідні дані**

1. Призначте три окремі входи одному і тому ж 3-позиційному перемикачу, кожен з яких має різний стан:
   * `I21` → Перемикач
   * `I22` → Перемикач середній
   * `I23` → Перемикач вниз

#### Мікси

1. Призначте три канали (наприклад, CH10, CH11, CH12) відповідним входам.
2. Встановіть стан кожного каналу на протилежний стан перемикача порівняно з тим, що було встановлено у входах.

***

### 5. Налаштувати інші кнопки

Для інших кнопок (наприклад, A, D тощо):

1. Перейдіть безпосередньо до меню «Мікси».
2. Виберіть будь-який вільний канал.
3. Призначте його бажаній кнопці.
4. Налаштування входу або стану перемикача не потрібні.

***

### 6. Тестування виводів кнопок в Linux

Встановіть `jstest-gtk`:

```
sudo apt install jstest-gtk
```

Запустіть інструмент і перевірте роботу, натискаючи кнопки та перемикачі.

{% hint style="warning" %}
Після налаштування джойстика необхідно призначити функції Nexus. Це робиться в розділі [\[Джойстик-контролер - Готовий до використання\]](https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/dzhoistik-kontroler/pages/CeZ6dHQwJ2fAPO35xx8d#id-5.-gotovii-do-vikoristannya)
{% endhint %}

***

### 7. Експорт моделей за допомогою EdgeTX Companion

1. Завантажте EdgeTX Companion з:\
   <https://edgetx.org/getedgetx/>
2. Розпакуйте ZIP-файл і знайдіть AppImage, наприклад

   ```
   EdgeTX_Companion_2.11.1-x86_64.AppImage
   ```
3. Переведіть Zorro в режим завантажувача:
   * Утримуйте обидві горизонтальні кнопки налаштування всередину та увімкніть пристрій.
   * Виберіть USB-накопичувач (SD + EEPROM).
4. Використовуйте EdgeTX Companion для зчитування даних моделі та експортуйте їх у вигляді файлу .otx.

   > Примітка:\
   > Існують інші методи управління та експорту моделей.

***


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/dzhoistik-kontroler/konfiguraciya.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.