# Джойстик-контролер

У цьому посібнику пояснюється, як налаштувати контролер Radiomaster Zorro в режимі USB-джойстика (HID) для використання з комп'ютером.

{% hint style="info" %}
TНа зображенні нижче показано стандартну конфігурацію маппінгу. Щоб перевірити фактичний маппінг, зверніться до розділу [Інструкція з експлуатації RadioMaster Zorro](#instrukciya-z-ekspluataciyi-radiomaster-zorro) на цій сторінці.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/cA2Q6bDCCZYqnuvCmEM8" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Кнопка | Функціональність                  | Опис                                       |
| ------ | --------------------------------- | ------------------------------------------ |
| S1     | gimbal pitch / кут нахилу кардана | рухає карданний підвіс вгору і вниз        |
| S2     | gimbal yaw / розвертка кардану    | рухає карданний шарнір зліва направо       |
| B      | flight modes / режими польоту     | затримка / гальмування / утримання висоти  |
| C      | camera zoom / зум камери          | збільшити / зупинити збільшення / зменшити |
| F      | force disarm                      | верхнє положення для роззброєння           |
| H      | force arm                         | озброює дрон                               |

***

### Інструкція з експлуатації RadioMaster Zorro

#### **1.** Увімкнення контролера

* Увімкніть Radiomaster Zorro за допомогою вимикача живлення.
* Зачекайте, поки з'явиться головний екран.

***

#### **2.** Підключення до комп'ютера

* Знайдіть роз'єм USB-C під дисплеєм, між повзунками S1 і S2.
* За допомогою кабелю USB-C підключіть контролер до комп'ютера.
* Переконайтеся, що кабель підтримує передачу даних (а не тільки заряджання).

***

#### **3.** Поводьтеся з попередженням про дросель

* Після підключення Zorro відобразить повідомлення \*\*"THROTTLE WARNING"\*\*.
* Натисніть будь-яку кнопку, щоб продовжити.
* Контролер може попросити вас встановити всі стики, повзунки та перемикачі у стандартне (нейтральне) положення — дотримуйтесь інструкцій на екрані.\\

***

#### **4.** Виберіть режим USB

* Після калібрування на екрані Zorro з'явиться вікно вибору режиму USB.
* Виберіть перший варіант: USB Joystick (HID)
* Підтвердьте свій вибір.

***

#### **5.** Готовий до використання

* Zorro тепер налаштований як USB-джойстик і буде розпізнаватися вашим комп'ютером як контролер (пристрій HID).
* Ви можете перейти до програми Nexus, щоб налаштувати призначення кнопок і управління джойстиком.
* Перейдіть до значка шестерні в лівому нижньому куті, а потім натисніть «Перейти до налаштувань контролера».
* Натисніть значок пера, щоб перейти в режим редагування.
* Натисніть фізичну кнопку або перемістіть джойстик на Zorro, який ви хочете призначити.
* Програма Nexus автоматично призначить цю функцію кнопці.
* Повторіть для всіх кнопок, які ви хочете налаштувати.

{% hint style="info" %}
Нижче наведено стандартну конфігурацію джойстика в додатку Nexus. Вона повинна бути налаштована за замовчуванням.
{% endhint %}

<figure><img src="/files/xFmpj9w4GH6jtQ3i9wjY" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/Rr1ROab0Csfq5RSaHKCs" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

***


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.airvolute.com/uas-platforms/nexus-stribog-uas-1/stribog-uas-user-manual/dzhoistik-kontroler.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.